Айнымалы тоқ электр қозғалтқыштары:
- асинхронды;
- синхронды.
Тұрақты токтың электр қозғалтқыштары.
Сызықтық электр қозғалтқыштары.
Серводвигательдер.
Редукторлар:
- цилиндрлік;
- конустық;
- құрт;
- планетарлық;
- циклоидты.
Жетекті электроника:
- жиілік түрлендіргіштер;
- жұмсақ іске қосу құрылғылары;
- қозғалтқышты қорғау;
- кодерлер, ажыратқыштар;
- гармоникалық сүзгілер.